Vaginálne guličky alebo Venušine guličky sú medzi ženami veľmi obľúbené, princíp stimulácie je jednoduchý. Vo vnútri vonkajšej vaginálnej guličky je umiestnená ešte jedna malá, ťažšia gulička, ktorá sa pohybom tela rozkmitá a vytvára vo vnútri vagíny zaujímavý a vzrušujúci stimul.