Šukacia panna je druh antropomorfnej sexuálnej hračky vo veľkosti a tvare sexuálneho partnera. Šukacia panna sa môže skladať z celého tela, alebo len z hlavy, panvy alebo inej časti tela určenej na sexuálnu stimuláciu. Časti niekedy vibrujú a môžu byť pohyblivé a zameniteľné. Šukacie panny existujú v mnohých podobách - PVC panny alebo hyperrealistické real panny.